우리 연구실이 2024년 1월부터 2026년 12월까지 산업통상자원부에서 추진하는 ‘로봇산업핵심기술개발사업’에 참여합니다. 세부 과제명은 ‘실외 과수 환경에서 연속 과실 수확과 운반이 가능한 농작업 로봇 플랫폼 개발’ 로 우리 연구실의 목표는 로봇 플랫폼 모니터링을 위한 디지털 맵 개발 및 다수의 로봇 운영을 위한 디지털트윈 설계/구현입니다.   보다 자세한 과제 설명은 아래 링크를 통해 확인 가능합니다. LINK