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우리 연구실에서 개발한 군집제어 알고리즘 시스템에 대한 기사가 게재되었습니다.
군집제어 알고리즘은 소군집 OHT(Overhead Hoist Transfer)를 대상으로 동작하는 규칙 기반의 알고리즘과 대군집 OHT를 대상으로 동작하는 강화학습 기반의 알고리즘으로 구성됩니다. 개발된 다종 알고리즘은 국제반도체장비재료협회(SEMI) 규격을 적용하여 휴민텍에서 구축 중인 디지털트윈 시스템과 실제 반도체 물류 라인에서 실증이 가능합니다.
기사 전문은 아래 링크에서 확인 가능합니다.
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