NSL 연구팀, 미국 애틀랜타 ‘2026 EY Korea at PhAI’ 프로그램 참여

한양대학교 ERICA Next Simulation Lab(NSL) 소속 김훈, 최민호, 주성현 연구원은 2026년 미국 애틀랜타에서 진행된 ‘2026 EY Korea at PhAI’ 프로그램에 참여하여 휴머노이드 로봇과 피지컬 AI(Physical AI) 관련 교육을 이수하였습니다.

[▲ 미국 애틀랜타 현지 프로그램 참가자 단체사진]

이번 프로그램은 인공지능이 디지털 환경을 넘어 실제 로봇과 물리적 환경에서 인식·판단·행동하는 피지컬 AI 기술을 중심으로 진행되었습니다. 참가 연구원들은 휴머노이드 로봇의 구성과 작동 원리를 살펴보고, 로봇 학습에 필요한 데이터 구축부터 학습모델 적용까지의 전 과정을 실습하였습니다.

교육 과정에서는 각 연구원이 역할을 분담하여 피지컬 AI 학습 파이프라인을 구현하였습니다. 김훈 연구원은 로봇 행동 학습에 필요한 데이터 수집, 주성현 연구원은 수집된 데이터를 활용한 학습모델 개발, 최민호 연구원은 데이터 증강과 학습모델의 로봇 탑재 및 구동을 담당하였습니다.

[▲ 교육에 활용된 휴머노이드 로봇과 로봇 핸드]

특히 참가자들은 사람이 직접 로봇의 동작을 시연하고, 해당 행동 데이터를 로봇이 학습하도록 하는 모방학습(Imitation Learning) 실습을 진행하였습니다. 로봇 조작 장치를 활용해 작업 동작을 수행하고, 이 과정에서 생성된 관절 및 행동 데이터를 수집하여 휴머노이드 로봇이 동일한 작업을 재현할 수 있도록 학습하였습니다.

[▲ 원격 조작 장치를 활용한 휴머노이드 로봇 모방학습 실습]

이번 프로그램을 통해 연구원들은 단순한 인공지능 모델 개발을 넘어 데이터 수집–데이터 증강–모델 학습–로봇 탑재 및 실행으로 이어지는 피지컬 AI의 전체 개발 과정을 경험하였습니다. 또한 휴머노이드 로봇의 실제 구동 환경에서 발생하는 데이터 품질, 동작 정밀도 및 모델 적용 문제를 직접 확인하며 실무적인 연구 역량을 강화하였습니다.

NSL은 이번 교육에서 습득한 피지컬 AI 및 모방학습 기술을 바탕으로 휴머노이드 로봇, 지능형 제조시스템 및 로봇 협업 분야의 연구를 지속적으로 확장해 나갈 예정입니다.

-  NSL 조상규 기자(edblock0089@hanyang.ac.kr) -