우리 연구실이 2025년 4월부터 2028년 12월까지 45개월간 한국산업기술기획평가원(KEIT) 로부터 수주한 SDF 과제에 참여합니다. 과제 명은 ‘제조생산물류 현장의 실시간 대응을 위한 소프트웨어기반 제조 플랫폼’ 으로 과제 컨소시엄은 크게 다임리서치 중심으로 대규모 군집제어 문제를 해결하는 컨소시엄과 NSL 중심으로 분산 자율제어 문제를 해결하는 컨소시엄으로 구성되어 있습니다. NSL에서는 제조생산물류 현장에서 AMR, 모바일 매니퓰레이터 등의 이기종 에이전트가 분산 환경에서 자율적으로 임무를 수행하는 기술을 연구개발합니다. 보다 자세한 과제 설명은 아래 링크를 통해 확인 가능합니다. LINK