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1. 참석 학회명 : 한국시뮬레이션학회 2025년 추계학술대회
2. 일시/장소 : 2025년 12월 12일(금), 서울여자대학교 3. 참석자 : NSL 전체 4. 발표논문 • 주성현: 목표조건부 최대엔트로피 역강화학습을 통한 자율이동로봇 전역경로계획: A* 통합 시뮬레이션 검증
• 김훈: Isaac Sim 기반 MCC 동작 검증을 위한 프레스 설비 가상 시운전 시스템
• 정서현: 군집 드론을 활용한 DEVS 기반 불법 어선 대응 시뮬레이션 연구
• 최승우: Unity 기반 AMR∙로봇팔 복합 생산라인 시뮬레이션 및 공정 성능 분석
• 김준우: 카테터 제조라인 재작업 자동화를 위한 DEVS 기반 Inline Rework Loop 설계 및 시뮬레이션
• 최민호: AI 페르소나 기반 가상 수요와 Human-In-the-Loop 시뮬레이션을 통합한 수요응답형 교통(DRT) 운행 프레임워크
• 이윤호: 리더-팔로워형 이기종 AMR 협업 이송 임무의 Isaac Sim 기반 개념 시뮬레이션 연구
• 이승효: 복합 물류센터에서 4면 슬라이딩 도어 엘리베이터의 이산사건 시뮬레이션 분석
• 이임석: 이기종 AMR 시뮬레이션을 위한 AAS 기반 입력 파라미터 및 시나리오 표준화
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