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군집 무인수상정 운용기술 개발
체계연동 및 성능평가 SW 개발
과제 개요
분산 최적화, 강화학습, 게임 이론 등의 방법론에 기반한 무인수상정의 군집 임무계획 알고리즘 개발
NSL 역할
개발된 임무계획 알고리즘을 타 SW와 연동하는 연동어댑터 SW 및 통합 연동검증 SW 개발
R&D 활용기술
시스템 연동 인터페이스 설계/구현, 연동 미들웨어 활용, 시스템 통합 및 검증
R&D 개발환경
운영체제: 리눅스/윈도우, 개발언어: Python(연동어댑터 SW), LabVIEW(통합 연동검증 SW)
전체 시스템 구성
개발 시스템 예시