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지역 중점산업 기반 대학·기업·출연연계형 Open-Lab 육성지원
자율제조 기반 인간-로봇 협업(HRC) 분류 프레임워크 개발
과제 개요
제조 환경에서 이루어지는 인간-로봇 협업 유형을 정의하기 위한 확장형 HRC 분류 프레임워크 제안 및 모방학습 로봇 기반 시스템 평가
NSL 역할
제조 현장 시나리오 분석 및 인간-로봇 협업 유형 정의
R&D 활용기술
인간-로봇 협업 데이터 분석, HRC 분류 프레임워크 설계, 모방학습 기반 협업 로봇 제어
R&D 개발환경
운영체제: 리눅스, 개발언어: Python, C++, 개발도구: ROS2
제안 프레임워크
실증 시나리오 실험