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제조생산물류 현장의 실시간 대응을 위한 소프트웨어기반 제조 플랫폼
과제 개요
AI·디지털트윈 기반 SDF(Software-Defined Factory) 자율운영 및 멀티에이전트 임무수행 통합 플랫폼 기술 개발 및 현장 실증
NSL 역할
멀티 에이전트 AI 기반 임무 식별 / 수행
R&D 활용기술
현장 물류 로봇 간 실시간 연동 인터페이스 및 3차원 가시화 모듈 구현
R&D 개발환경
운영체제: 윈도우, 개발언어: C#, Python, 개발 형식 및 도구: DEVS, Unity, IsaacSim
제안 시나리오
개발 시뮬레이션 예시